該裝置最大特點是當開棉機有噎車趨勢時，根據打手軸降低速度來決定給棉電機停止給棉，而這個降低速度是可以設定的，其工作原理如下：

 

     在打手軸上安裝一非金屬圓盤，圓盤上鑲有一小塊金屬。圓盤隨打手軸旋轉時，金屬塊經過接近開關上方，接近開關輸出+24V，產生一個上升沿。金屬塊離開接近開關時，接近開關輸出0V，產生一個下降沿。隨著打手軸的旋轉，接近開關輸出一系列脈沖。從一個脈沖的下降沿到另一個相鄰脈沖的下降沿，這段時間為打手軸旋轉一周所用的時間。把這段時間測出來便可求出打手軸的轉速。

 

     當I0.0由高電平變為低電平產生升沿時，斷開延時定時器T32從0開始計數。當I0.0由低電平變為高電平產生上升沿時，將T32的值送給變量存儲器VW0。此時T32仍然在計數，即T32>VW0的條件成立，將T32的值送到變量存儲器VW2中。當I0.0又由高電平變為低電平產生下降沿時，打手軸恰好旋轉了一周，VW2中的數值就是打手軸旋轉一周所用的時間，單位是ms，此時斷開延時定時器T32重新從0開始計數，T32>VW0的條件不成立，T32的值不能傳送到VW2中，VW2仍保持下降沿到來之前的值，這個值就是打手軸旋轉一周所用的時間。

 

     出現噎車現象時，欲使打手軸的轉速降到15r/s讓給棉電機停止給棉，那么在程序中用比較指令，讓打手軸的實際轉速VW4和設定的停止給棉轉速15r/s比較。如果VW4小于15r/s，則不等式成立，經接通延時定時器T37延時2s后，PLC數字輸出端Q0.0輸出高電平繼電器J吸合，使給棉電機停止給棉，從而避免了開棉機被噎死的現象。當打手軸的速度恢復正常時，不等式不成立繼電器J釋放，給棉電機自動給棉。延時2s使繼電器J吸合，是為了防止速度在設定值附近變化時繼電器J的頻繁動作。

 

     該裝置不僅適用于開棉機還可用于梳棉機等有速度控制要求的設備，而且1臺S7—200PLC可以控制多臺設備，成本低廉實用，且免維護。